山东博裕机器人科技有限公司

机械手在焊接过程中机械焊接机器人，只需要提供焊接参数以及运动轨迹焊接机器人，焊接机器人就会重复这样的动作，我们常说的焊接参数包括焊接电流和焊接速度及焊接焊丝长度，这些事情都是影响焊接结果的，采用机器人进行焊接的时候需要于每条焊缝的焊接参数都是一定的，在进行焊接的时候焊缝质量所受的影响是比较小的，这样做的结果就是造成对公认技术的要求比较低，但是它的焊接质量是比较稳定的。

机械手在使用的时候会出现一定的额使用的问题，那么我们为什么会出现这种使用情况，我们在生活中的经常用到的问题我们几天就简单的来了解一下：

像部分的焊接的问题就是焊接的位置是不正确的，或者是焊枪的位置不对导致的码垛机器人，这个时候我们需要早的就是我们在使用的时候需要进行调整；还有常见的就是参数的设置的不正确，这是在焊接的时候非常重要的，需要进行调整，这是我们常见的使用的问题，如果还有常见的问题可以及时和我们进行沟通，我们会及时的进行解决。

机械手的规模性运用是以汽车装备生产流水线的电阻器焊接和薄板弧焊刚开始。历经很多年的发展趋势，由单机版焊接自动化装备到智能化焊接生产车间保持点线面的发展趋势。制造行业技术实力与发展趋向 了焊接全过程中的焊接质模块化设计。焊接自动化装备的集成化技术性包含硬件系统的构造集成、作用集成和控制系统的集成机械手。 焊接自动化装备加工业的的上下游经销商关键是零部件、电气设备、电子元件、金属复合材料和别的原辅材料生产制造公司。

我们平时在使用机械手的时候一定要注意它的检查及维护：

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试；建议编制一个测试程序，每班交接后运行在维修的时候就需要我们在使用的时候一定要润滑机器人的各个方面的使用轴承，为我们的使用提供方便。

实现周期生产，提升企业效益。焊接机械手作为自动化程度较高的机械设备，更好的帮助企业安排生产，只需要定期进行维护保养，焊接机械手使用寿命可达数十年，企业可以更好的帮助安排生产，提升企业效益。减少成本支出。传统焊接在焊接工作过程中经常会出现焊接缺陷，焊后进行修正工作不仅拖慢生产进程，还会在无形中提高了企业的生产成本，焊接机械手通过对焊缝实现自动填充，可以下放刚刚好的焊接材料，可以节约材料成本，减少企业的成本支出。机械手

该方案实现之后，发觉在机台上焊机会出现晃动，导致焊接定位不准，影响焊接效果，又改成单独焊接台，然后人工上料到打磨工位。问题是，即使独立焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。

客户磨效果的要求是R角圆润，焊接留下的痕迹需要打磨干净。

采用人工打磨，因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长，这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，设备打磨速度是上来了，可是其焊接效果又不能保障，问题就卡在这里。

机械手