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我们平时为什么会使用焊接机器人，它的使用特点有什么？我们使用焊接机器人主要是因为它的稳定性以及可以提高焊接质量，以确保均匀性。焊接的参数决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素的影响较小全自动焊接机器人，从而降低了操作员的操作技术要求。因此，焊接质量稳定。在手工焊接中，焊接速度和干伸长率均改变，从而难以实现质量均匀性。

焊接机器人相对于手工焊接更加灵活方便，但是手工焊接切割质量较差、尺寸失误较大、材料浪费大，后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低码垛机器人。半自动焊接机中仿形焊接机，焊接工件的质量较好，由于其中使用了较好的焊接模具，不适合单件、小批量和大工件焊接。

其他类型的半自动焊接机虽然降低了工人劳动强度，但是功能简单，只适用一些较为规则形状的零件。焊接机器人相对于手动的半自动焊接方式来说，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接质量，减轻操作者劳动的强度。数控焊接机，等离子焊机具有焊接领域宽，可以焊接所有金属管材，焊接速度快，，同时采用精细等离子切割以使用切割质量接近激光切割水平，目前随着大功率设备的成熟，焊接的宽度已经慢慢被扩展范围。

焊接机器人能够依照一定的方式将物料堆积大堆，那样，统一的电焊焊接码垛能够保持物料的贮藏，运送，装卸搬运等货运物流主题活动，码垛机工作中在宽阔的自然环境中，具备单独的机械结构，并选用平行线运输运动轨迹，因而十分平稳，传送率很高。 码垛机的操作比较简单。只必须设定要捡取的物块的部位和拖盘的部位，随后设计方案运作路轨就能够操作它，这十分便捷，操作范畴大，性能好，与传统式的手动式码垛对比，全自动堆垛机具备制造率，占地小，挪动灵便度大，人工劳动者少等优势，慢慢运用于各个领域。

焊接机器人在应用的那时候改进了工人的劳动者标准。选用机器人焊接工人仅仅 用于装卸搬运工件，杜绝了电焊焊接电光、浓烟和溅出等，针对焊接而言工人已不运送沉重的手工制作电焊钳，使工人从大抗压强度的体力活中摆脱出去；提高劳动效率。机器人沒有疲惫，一天可24钟头连续生产，此外伴随着髙速率焊接工艺的运用，应用机器人焊接，率提高的更为显著；商品周期时间确立，非常容易操纵产品产量。机器人的制造节奏是固定不动的，因而分配生产规划十分确立。

焊接机器人的特点因为使用了集成的焊钳，焊接钳后面安装了焊接变压器，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变形金刚，可以使用50hz的功率频率ac。对于容量较大的变形金刚，业界已开始采用逆变技术，将50hz功率频率ac转换为600-700hzac，从而减少变形金刚的体积。变压后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接参数可以通过定时器调整的。

焊接机械手手臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，焊接机械手手臂在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊焊接机械手手臂可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的焊接机械手手臂系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机械手手臂通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊焊接机械手手臂应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。焊接机器人