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2021-10-19 09:16:57

在工厂搬迁的时候,使用搬机械手是非常方便的,而对于装配线应注意的问题和解决办法。在移动工厂重新定位装配线时,注意必须拆卸和重新装配线,这需要由专业人员来完成,因为拆卸后的设备需要在装配后进行调试,许多

在工厂搬迁的时候,使用搬机械手是非常方便的,而对于装配线应注意的问题和解决办法。

在移动工厂重新定位装配线时,注意必须拆卸和重新装配线,这需要由专业人员来完成,因为拆卸后的设备需要在装配后进行调试,许多关键部件需要更换,以确保设备的持续使用全自动焊接机器人。非专业人员不能保证设备的良好运行焊接机器人。也就是说,为了避免装配线在搬迁过程中出现故障,我们不应盲目地自行搬迁,我们应该找一个特殊的人进行搬迁。

在移动生产线时,需要注意的是,如果搬迁不适当,也可能导致设备故障,尽量是由一个特殊的人进行,设备需要在移动后进行测试,如果有异常运行或皮带偏差码垛机器人,也需要及时调试。

机械手存在焊接偏差的话,可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的,对此要考虑TCP是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,检查机器人的每个轴的零点位置,并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当,可通过调整电源的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话,则可能是气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不够,可作相应调整处理。

机械手在运用的那时务必注意稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接主要参数如焊接电流值、工作频率、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起管理决策作用。采用服务机器人焊接时对于每条焊缝的焊接主要参数都是平稳的,焊缝质量受人的因素伤害较小,降低了对员工操作过程专业性的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸展等都是变化的,因此没法确保质量的均一性。

我们在使用机械手的时候如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。

不仅如此,还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。然后就是对安全门开关的检查,若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。

该方案实现之后,发觉在机台上焊机会出现晃动,导致焊接定位不准,影响焊接效果,又改成单独焊接台,然后人工上料到打磨工位。问题是,即使独立焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。

客户磨效果的要求是R角圆润,焊接留下的痕迹需要打磨干净。

采用人工打磨,因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长,这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高,要求450PS/H ,设备打磨速度是上来了,可是其焊接效果又不能保障,问题就卡在这里。

机械手
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