山东博裕机器人科技有限公司

码垛机器人的焊钳一般是用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的自动焊接机器人。

在使用的时候焊接机器人，每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。其焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

而在焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

要求制定码垛机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊接坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，可大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生概率。一定要采用的装配工具机械手，提高焊接件的装配精度。而且焊缝应清理干净，无污垢、铁锈、焊渣、切割渣等杂物，并允许有可焊底漆，否则会影响引弧成功率。位置焊由电极焊改为气体保护焊。

同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊而产生残余渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。

码垛机器人的特点因为使用了集成的焊钳，焊接钳后面安装了焊接变压器，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变形金刚，可以使用50hz的功率频率ac。对于容量较大的变形金刚，业界已开始采用逆变技术，将50hz功率频率ac转换为600-700hzac，从而减少变形金刚的体积。变压后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接参数可以通过定时器调整的。

 企业采购焊接机器人目的是什么?能带来哪些价值? 　　焊接机器人使用无非就是可以提高产品焊接质量;同时保证产品的一致性和标准化生产;能够提高生产效率;降低对焊接技术工依赖;减少用工成本。 　　所以首先要清楚企业采用焊接机器人的目的是什么?要解决企业哪些问题?能带来哪些价值和效益? 　　需要认真根据自身需求进行考量，如果您的企业产品种类多，产品量不大且更新频率高。 　　建议不要使用焊接机器人，因为更新工件示教程序将是一个费时费力的工作。

而且需要反复调试，才能达到理想状态，所以产品更新频率太高不适宜采用焊接机器人。码垛机器人

焊接机器人的特殊技术指标有哪些？   1）适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，焊接机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极弧焊焊接。该焊接机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。  

2）摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在平面上任意设置摆动模式和参数。选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。码垛机器人

选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。 加热“减应区”法 焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可减小焊接机器人焊接应力和变形。 锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。 焊接机器人焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。码垛机器人