山东博裕机器人科技有限公司

机械手在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。

焊接机器人作业之前车架焊接机器人，首先需要焊接机器人,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。

机械手的是有优点有什么？机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备三个或大量程序控制器的轴，用作工控自动化行业。焊接机器人主要包含机器人和焊接机器设备两一部分。机器人由机器人本身和控制箱构成。而焊接装备码垛机器人，以弧焊及焊接为例，则由焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对智能化机器人还应有传感技术系统软件，如激光器或拍摄控制器以及操纵设备等。

焊接机器人在独立焊接机台上焊接，同样的材质焊接出来的效果就是不一样，一边的角出现凹陷和塌边的现象，导致后道打磨工序效率低，打磨效果不好。有谁知道是什么原因导致的吗？

该产品是一个电视背板，有两款规格：37寸和49寸的 使用的材质除了厚度不一样，其它都是一样。生产工艺是冲压-质检-焊接-打磨-质检-喷涂-质检-包装，工位之间采用皮带输送线连接。因人工成本比较到，所以客户引进自动打磨设备替代人工。打磨工序位于焊接之后，原来的设计方案：将焊接工位和打磨工位都放置在设备上，实现流水作业，焊接一个产品之后，自动转移到下一个打磨工位，这样就能省不少人工。

机械手焊接机器人，作为工业机器人特点突出的代表之一，在长期使用过程中，难免会造成各种问题的产生，这时还需要我们去定期的维护和保养。 　　一、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。保护系统是否正常。水循环系统工作是否正常。测试TCP，建议编制一个测试程序，每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常保养维护工作进行。 　　二、擦洗机器人各轴。检查TCP的准度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的日常保养与维护不仅是为了提升机器的使用寿命，同时也能提高我们的工作效率。机械手

机器人焊接时的主要注意事项 　　1.须进行示教作业 　　在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。 　　由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 　　2.须确保工件的精度 　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。 　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时须输入焊接程序，姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.须充分注意

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。

操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。机械手

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置护栏)。操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。生命至上!请大家在使用焊接机器人，六轴机器人的时候要多加注意!如果在操作的时候，并没有考虑到这些方面的因素，而是非常盲目的来进行操作处理的话，可能会因为操作的方式不对，对于焊接的效果，对于操作的效果，都会有的影响，这是用户在使用之前须要注意的问题。机械手